硬盘驱动控制的H∞鲁棒性能研究

• 作者: 翟惠萍 邵岳 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 H∞反馈控制器 鲁棒内环控制器 模型摄动 伺服性能
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 409-413
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.04.013

摘要

在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被控对象的标称模型,设计了带有前馈补偿的鲁棒内环控制器(RILC),在具有模型摄动及外部扰动的情况下,保证闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能.通过与PID控制方法相比较,说明带有高精度的H∞反馈控制的效果更佳.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,得到的控制系统性能良好,提出的方案合理而且有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	翟惠萍	沈阳工业大学电气工程学院	3	8	1.0	2.0
3	邵岳	沈阳工业大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0