具有未知类反斜线回滞系统的自适应模糊控制

• 作者: 张天平 沈启坤 钱厚斌
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊控制 类反斜线回滞 积分变结构控制 自适应控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 18-21,34
• 页数: 5页
• 分类号: O231.2|TP273+.4
• 字数: 3490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2006.01.005

摘要

基于变结构控制原理,利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入最优逼近误差的自适应补偿项以消除建模误差的影响.通过李亚普诺夫方法,证明了跟踪误差收敛到零的一个小邻域内.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	沈启坤	扬州大学信息工程学院	11	104	5.0	10.0
3	钱厚斌	扬州大学信息工程学院	24	183	6.0	13.0