类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制

• 作者: 吴捷 张达科 胡跃明 郭华芳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 回滞 滑模控制 模型参考
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 402-406
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.012

摘要

回滞现象广泛地存在于许多控制研究领域,可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.针对一类重要的类反斜线回滞系统,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为线性部分和已知上限的非线性不确定部分,给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,得到了模型参考滑模控制律,通过跟踪给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,削弱甚至消除回滞特性.仿真结果表明此控制律是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学自动化科学与工程学院	147	1905	22.0	37.0
2	吴捷	华南理工大学电力学院	280	6596	45.0	67.0
3	郭华芳		2	40	2.0	2.0
4	张达科		1	7	1.0	1.0