线性系统考虑执行器故障的鲁棒控制

• 作者: 李关民 王键闻
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 执行器故障 LMI
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 11-12,23
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 1977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2006.03.004

摘要

针对线性定常系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒控制器设计问题.利用更一般、更实际的执行器故障模型,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的鲁棒控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈控制器的设计.数例仿真验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过所设计的鲁棒控制系统与不考虑故障控制系统的比较,进一步说明对系统进行鲁棒设计的必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李关民	沈阳工程学院基础部	15	53	5.0	7.0
2	王键闻	沈阳工程学院基础部	6	29	3.0	5.0