基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计

• 作者: 于晓洲 周凤岐 黄河
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 可编程片上系统 FPGA NiosⅡ
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 48-50,53
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.12.014

摘要

提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案.控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosⅡ处理器来并行处理数据.利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备.和传统的无人机控制系统相比,得益于采用SOPC技术带来的高度集成性,控制系统保证了在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凤岐	西北工业大学航天学院	170	1692	23.0	32.0
2	于晓洲	西北工业大学航天学院	31	155	7.0	11.0
3	黄河	西北工业大学航天学院	24	95	5.0	9.0