猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

• 作者: 万剑 刘洪泉 常明 徐友春 章永进 贺四清 陈富强
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶汽车 机器视觉 控制算法
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1081-1085
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.12.007

摘要

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法.系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐友春	军事交通学院汽车工程系	47	428	11.0	19.0
2	章永进	军事交通学院汽车工程系	13	70	5.0	8.0
3	常明	军事交通学院汽车工程系	5	32	3.0	5.0
4	万剑	军事交通学院汽车工程系	4	56	3.0	4.0
5	刘洪泉	军事交通学院汽车工程系	2	22	1.0	2.0
6	贺四清		1	22	1.0	1.0
7	陈富强		1	22	1.0	1.0