基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器

• 作者: 宋申民 张福恩 王舰 纪军红
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊控制器 超稳定 最小逼近误差
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 238-242,247
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.02.017

摘要

针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用一阶非线性对象和Duffing强迫振荡对象对该方案进行了仿真,结果验证了方案对非线性对象具有良好的控制效果.该方法能够保证系统输出渐近收敛到给定的参考信号,并放宽了对最小逼近误差的限制,同时可获得更为灵活的参数调节形式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张福恩	哈尔滨工业大学航天学院	28	562	12.0	23.0
2	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0
3	纪军红	哈尔滨工业大学机器人研究所	12	95	6.0	9.0
4	王舰	哈尔滨工业大学航天学院	7	53	5.0	7.0