非线性系统的小波分频的扩展Kalman滤波

• 作者: 元向辉 郭文艳 雷明 韩崇昭
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性动态系统 Kalman滤波 小波变换 噪声控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.06.017

摘要

基于噪声的小波变换特点,结合量测的多尺度分解和扩展Kalman滤波(EKF),提出了一种小波"最佳"尺度分解的分频EKF滤波算法.该算法依据小波变换模功率谱选择最佳小波分解尺度,并将小波多尺度分解去噪和分频EKF滤波结合起来.对实际中含强噪声的非线性动态系统进行状态估计效果较好.Monte-Carlo仿真表明,与普通EKF滤波相比,本文算法的滤波精度平均提高约10%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	元向辉	西安交通大学电子与信息工程学院	11	56	4.0	7.0
3	雷明	西安交通大学电子与信息工程学院	9	146	6.0	9.0
4	郭文艳	西安交通大学电子与信息工程学院	9	98	6.0	9.0