视觉导航中分道线的二维重建与障碍物检测

• 作者: 周国刚 李良 黄席樾
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 道路二维重建 障碍物检测
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 清洁燃料汽车与交通
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 4166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2006.06.005

摘要

针对视觉导航对道路分道线重建以及障碍物检测的功能需求,在对道路几何形态特性分析的基础上,建立了车道成像模型,对当前车道以及多车道进行了投影图像的二维重建;同时根据信息熵,引入路面单位像素灰度等级数的概念,实现了目标车辆或障碍物的初定位,利用Robinson边缘检测算子实现了对目标车辆或障碍物的精确定位.经大量实验证明,所设计的算法具有较高的实时性、准确性,满足了视觉导航对道路或分道线检测、障碍物检测的功能需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	周国刚	四川理工学院机电系	8	18	2.0	4.0
3	李良	四川理工学院机电系	16	50	3.0	7.0