电液位置伺服系统的摩擦补偿及仿真研究

• 作者: 程俊兰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦力 摩擦补偿 仿真研究
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TP391.9
• 字数: 1849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.02.005

摘要

对卷取机踏步控制模型液压位置控制系统进行分析并补偿摩擦力,从而提高系统的低速性能.对采用传统PID控制和基于新型摩擦模型建立摩擦观测器进行摩擦补偿,Simulink进行仿真研究.通过仿真结果可以看出,电液位置伺服系统采用PID调节再加上摩擦补偿比单纯采用PID调节时的系统的性能明显改善了,能够实现系统低速运行时的稳定、快速和准确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程俊兰		1	10	1.0	1.0