基于多传感器的组合导航接口子系统

• 作者: 刘建业 熊智 边德飞
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 单片机 主机接口 数字信号处理器(DSP)
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 363-366
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 1895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2006.03.023

摘要

针对多传感器组合导航系统对数据通讯的同步性和实时性的要求,以单片机和DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式导航系统为对象,开展了相应的接口子系统设计和实现研究.完成了组合导航计算机的接口电路,并以此为基础,设计了整个导航接口子系统的时序控制流程,以实现多传感器数据采集的同步性和实时性.同时给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制,以及双CPU之间的实时数据通讯的实现流程,最后通过实物联调验证了该方案设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	边德飞	南京航空航天大学自动化学院	4	16	3.0	4.0