基于Hausdorff距离的工件焊缝接头类型识别

• 作者: 徐德 李原 谭民
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 结构光视觉 焊缝识别 模板匹配 Hausdorff距离人膜补体调节蛋白MCP、CD59在稳定转染的
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 1129-1133
• 页数: 5页
• 分类号: TG4
• 字数: 4385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.11.006

摘要

提出了一种以Hausdorff距离为度量准则的工件焊缝接头类型识别方法.通过激光结构光视觉方法,CCD摄像机采集被焊工件焊缝接头的激光图像,并提取出激光条纹中心线.根据焊缝接头图像特点,提出6种焊缝接头条纹形状基准模型.以Hausdorff距离度量激光条纹图形与基准模型库之间的匹配程度,当条纹形状与基准模型的距离具有最小容差时,认为与相对应的焊缝接头类型相匹配.为实现算法加速,采用Hough变换和Hotelling变换来标准化图形,并利用图像特征对搜索空间进行了降维.实验结果验证了该识别方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	151	5065	33.0	67.0
2	李原	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	22	545	11.0	22.0
3	徐德	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	76	1525	20.0	36.0