基于量测预处理技术的GPS/DR组合算法研究

• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 量测预处理 GPS DR 卡尔曼滤波 组合系统
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 459-462
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2571字
• 语种: 中文

摘要

基于GPS在市区不能实现连续准确定位以及车辆航位推算系统(DR)的自主性,建立了GPS/DR组合的系统以及量测方程.以此为基础,根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程,最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论.