GPS/DR组合导航性能增强技术

• 作者: 张炎华 战兴群 湛雷 秦峰
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆航位推算 里程仪 惯性导航系统 组合导航 全球定位系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 401-405
• 分类号: TN911.72|V249.3
• 字数: 2943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2012.04.004

摘要

为了提高全球定位系统(GPS)信号短时中断时地面车辆自主导航精确度,提出了GPS信号中断时采用车辆不完全约束条件和里程仪速度信息作为量测,辅助惯性导航系统实现车辆航位推算(DR)自主导航的方案；推导了该方案的GPS/DR组合导航的卡尔曼滤波方程；并进行了计算机仿真研究和地面车载试验,结果显示GPS信号中断90 s,DR自主导航误差为20 m,能够满足部分地面车辆短时高精确度自主定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学航空航天学院	94	1083	18.0	29.0
2	张炎华	上海交通大学航空航天学院	92	1241	18.0	31.0
3	秦峰	上海交通大学航空航天学院	6	40	2.0	6.0
4	湛雷	上海交通大学航空航天学院	4	15	2.0	3.0