一种自适应模糊PID控制器应用仿真

• 作者: 代延民 何华锋 胡昌华
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 自适应控制 模糊规则
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TP273
• 字数: 2010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2006.01.011

摘要

研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用.选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数.仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短,控制效果令人满意.