使用Bessel滤波器原理的双自由度控制系统

• 作者: 毛恒 王永初
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 双自由度控制系统 Bessel滤波器 PID 状态反馈 Smith预估器
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 335-336
• 页数: 2页
• 分类号: TP273|TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2006.03.031

摘要

将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质.通过仿真实验可以看出,该方法设计简单,同时具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永初	华侨大学机电及自动化工程学院	96	671	14.0	20.0
2	毛恒	华侨大学机电及自动化工程学院	10	70	5.0	8.0