空间飞行器大角度机动递阶饱和控制律设计

• 作者: 华莹 王青 董朝阳 陈宇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间飞行器姿态控制 变结构控制 模糊控制 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 974-978
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.05.031

摘要

针对以飞轮为执行机构的空间飞行器进行姿态大角度机动递阶饱和控制.在初始状态任意,反作用轮输出力矩受限、速率饱和约束条件下,提出递阶饱和的变结构机动策略,即针对飞行器的运动学模型,利用飞行器的误差四元数和角速度,通过绕瞬时欧拉轴旋转,引入误差四元数限幅器,对姿态偏差进行逐次消除,提出了不需事先规划轨迹的绕欧拉轴逐次逼近控制算法.并且引入模糊推理规则来改进递阶饱和变结构控制设计,使得系统轨迹既能快速趋近滑动面又能降低抖振,有效减弱了一般变结构控制律中抖振问题,从而提高了变结构控制律的品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化学院自动控制系	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学自动化学院自动控制系	144	958	15.0	21.0
3	陈宇	北京航空航天大学自动化学院自动控制系	15	94	6.0	9.0
4	华莹	北京航空航天大学自动化学院自动控制系	3	30	3.0	3.0