履带车辆磁流变半主动悬挂系统控制算法研究

• 作者: 吕建刚 康小勇 熊超 郑坚
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 控制算法 磁流变阻尼器 悬挂系统 履带车辆
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.03.004

摘要

将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动悬挂系统.建立了1/2车体动力学动模型.研究了瞬时最优控制(IOC)和经典线性最优控制(COC)两种控制算法及其实现问题.通过对某型履带车辆在典型沙土路面激励下的振动响应进行仿真,得出了不同控制策略下车体的响应情况.比较分析表明,两种控制策略下磁流变半主动悬挂系统都有着较好的减振效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建刚	军械工程学院火炮工程系	88	459	11.0	18.0
2	熊超	军械工程学院火炮工程系	41	279	9.0	15.0
3	郑坚	军械工程学院火炮工程系	100	676	14.0	20.0
4	康小勇	军械工程学院火炮工程系	25	77	5.0	7.0