相贯线接缝自动焊接实时插补控制算法与仿真

• 作者: 尹萍 岳少剑 霍孟友
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 相贯线接缝 焊接 插补算法 仿真 OpenGL
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TH-39|TH15
• 字数: 3366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.03.005

摘要

在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时,利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法.以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例,进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件,对插补合成运动轨迹进行了动态仿真.仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍孟友	山东大学机械工程学院	28	346	10.0	18.0
2	岳少剑	山东大学机械工程学院	3	42	2.0	3.0
3	尹萍	山东大学机械工程学院	3	40	2.0	3.0