直线伺服系统的变增益零相位H∞鲁棒跟踪控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服 零相位 跟踪控制 变增益 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 393-396
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.425
• 字数: 2810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.04.009

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪(VGZPET)控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾.VGZPETC克服了建模误差、系统参数变化等影响,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能.仿真结果表明,该方案具有快速精确的跟踪性能,同时对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0