非线性控制系统的全局跟踪

• 作者: 王连圭
• 来源期刊: 吉首大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 全局跟踪 反馈控制律 全局渐进稳定
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 物理与信息工程科学
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2006.05.015

摘要

研究了非线性系统的全局跟踪问题,提出一种新的跟踪方案,寻求反馈控制律,意味着非线性系统首先必须是全局渐进稳定的,并保证在完成跟踪误差趋于0时,闭环系统的解应为有界的,则表明系统的全局渐进跟踪问题是可解的.这反映了实际问题中保证系统正常运行的条件.最后给出实例,结果表明所提方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王连圭	电子科技大学中山学院电子工程系	5	12	2.0	3.0