双目立体视觉系统摄像机标定

• 作者: 蔡健荣 赵杰文
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定 直接线性转换模型 Levenberg-Marquardt迭代
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 农业与机械工程
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2006.01.002

摘要

对摄像机参数标定是三维定位的关键.制作了平面式标定板,将标定板中圆的当量中心作为标定用参考点,这样可以有效避免测量误差.采用线性和非线性结合的方法标定摄像机参数,首先利用直接线性转换模型(DLT)得到投影矩阵,通过约束条件分解参数矩阵,分别求出摄像机内部参数;然后将得到的标定参数作为初值,代入非线性方程进行优化,得到精确的标定参数.非线性优化采用Levenberg-Marquardt迭代法.试验表明,标定参数与出厂参数有一定差异,但和实际情况完全吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰文	江苏大学生物与环境工程学院	195	5281	41.0	62.0
2	蔡健荣	江苏大学生物与环境工程学院	97	1845	26.0	41.0