摆动气缸位置伺服系统带摩擦力矩补偿的双环控制研究

• 作者: 李小宁 柏艳红
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 比例流量阀 气动位置伺服系统 摆动气缸 双环控制 摩擦力矩补偿 粘滑振荡
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 216-222
• 页数: 7页
• 分类号: TH138.51
• 字数: 3950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2006.02.020

摘要

该文对三通比例流量阀控制的摆动气缸转角位置伺服系统进行研究.分析了由非线性摩擦力矩引起的系统稳态误差及粘滑振荡现象;在此基础上提出采用带摩擦力矩补偿的双环控制,其内环为压力差控制,外环为位置控制,外环采用了摩擦力矩观测补偿器来减小非线性摩擦力矩对系统性能的影响.实验结果表明:与仅有位置控制环的控制策略相比,该方法提高了系统的稳态精度和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学机械工程学院	117	782	14.0	21.0
2	柏艳红	南京理工大学机械工程学院	3	33	2.0	3.0