广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器

• 作者: 段广仁 石莹
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 数学
• 关键词: 广义系统 状态估计 多传感器信息融合 Kalman滤波 有色噪声
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 513-516,521
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2006.05.016

摘要

研究了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.依据Kalman滤波理论,在线性最小方差信息融合准则下,推导出广义系统分别按矩阵、对角阵和标量加权的三种多传感器信息融合Kalman预报器,并给出了两个广义子系统之间的预报误差互协方差阵的计算公式.仿真说明,融合后的Kalman预报器的精确度高于每一个子系统;按标量加权信息融合Kalman预报器与按矩阵加权和对角阵加权信息融合Kalman预报器相比,虽然精确度有所降低,但损失不明显,并可减少计算负担,便于实时应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	石莹	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	27	109	6.0	9.0