基于PMAC卡的FAST馈源位姿主动减振控制系统

• 作者: 叶佩青 张辉 杨开明 郑锐
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: FAST PMAC 控制系统 RTLinux
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 33-36,40
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 4707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.10.011

摘要

基于Stewart平台的馈源位姿主动减振定位机构的控制是五百米口径球面射电天文望远镜(FAST)项目实现的关键.考虑到控制系统对重量、体积和精度的要求,提出了在RTLinux环境下,采用工业计算机上下位机主从控制,配合PMAC运动控制卡对机构进行控制的软硬件控制方案.RTLinux 对中断处理的强实时性及PMAC运动控制卡强大的运动控制功能,保证了控制精度.实验取得了较好的减振控制效果,满足了FAST的指标要求.同时,PMAC运动控制卡提供了开放性的底层伺服环控制算法,这给今后的控制算法研究改进预留了方便的软硬件接口.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨开明	清华大学精密仪器与机械学系	44	664	15.0	25.0
2	叶佩青	清华大学精密仪器与机械学系	121	1914	24.0	40.0
3	张辉	清华大学精密仪器与机械学系	217	1483	19.0	30.0
4	郑锐	清华大学精密仪器与机械学系	4	44	3.0	4.0