基于支持向量机的机器人多指手预抓取模式分类

• 作者: 王从庆 黄媛婕
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多指手 预抓取模式 支持向量机 分类
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.04.036

摘要

机器人多指手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题.提出了一种基于支持向量机和二叉树聚类的分类方法来实现机器人多指手的抓持模式分类.根据多指手预抓取物体的几何特征,对机器人多指手的预抓取模式进行识别与分类,仿真结果表明该方法能快速而有效地实现机器人多指手的抓取模式分类.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从庆	南京航空航天大学自动控制系	92	556	10.0	20.0
2	黄媛婕	南京航空航天大学自动控制系	1	7	1.0	1.0