机器人多指手及其抓取机制的研究进展

• 作者: 刘庆运 钱瑞明 颜景平
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多指手 样机 抓取机制 形封闭 力封闭
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.09.043

摘要

对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述.介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展,提出今后多指手研究发展方向及必然趋势.归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法,总结抓取力封闭性与形封闭性的研究成果及存在的不足,指出在多指手研究方面有待进一步解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程学院	94	1185	19.0	27.0
2	钱瑞明	东南大学机械工程学院	60	416	12.0	17.0
3	刘庆运	安徽工业大学机械工程学院	45	163	8.0	11.0