考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

• 作者: 万德钧 程向红 赵睿
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性系统 初始对准 安装误差 挠曲变形 误差补偿
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 127-129,136
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2006.01.034

摘要

为尽可能消除惯性测量组件(IMU)安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响,运用传递对准技术,建立系统方程和量测方程,采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法,准确地估计出了这些误差,并对系统进行补偿.仿真结果表明,用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好,补偿了安装误差和挠曲变形后,系统的导航精度明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程向红	东南大学仪器科学与工程系	67	663	14.0	22.0
2	万德钧	东南大学仪器科学与工程系	105	1418	22.0	33.0
3	赵睿	东南大学仪器科学与工程系	12	127	7.0	11.0