基于角测量的机动目标跟踪算法

• 作者: 刘向东 张河 程翔
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 被动目标跟踪 最小角度差算法 自适应滤波 反直升机雷群
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 1035-1038
• 页数: 4页
• 分类号: TJ4|TP39
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2006.06.018

摘要

利用角测量估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散.本文针对反直升机雷构成的雷群进行目标定位和跟踪,利用最小角度差算法对目标的位置进行静态估计,用基于"当前"统计模型的自适应滤波算法进行数据处理,最小角度差算法的估计结果作为自适应滤波的观测值;算法简单而且有效,对目标的机动和非机动运动参数都能得到良好的估计结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张河	南京理工大学机械工程学院	96	1010	16.0	25.0
2	程翔	南京理工大学机械工程学院	34	292	10.0	15.0
3	刘向东	南京理工大学机械工程学院	3	8	2.0	2.0