鲁棒非线性观测器的圆判据设计

• 作者: 奚宏生 季海波 朱进 王冰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性观测器 多变量圆判据定性 扇区条件 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1046-1050
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.07.028

摘要

研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假定观测误差系统中的非线性部分满足一般的扇区条件.根据多变量圆判据设计方法和严格正实条件,获得了全局收敛的非线性观测器,并且进一步提出系统结构满足扇区条件的判别定理.利用输入-状态稳定性工具,分析了该非线性观测器的鲁棒性.通过实例和仿真说明这种非线性观测器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚宏生	中国科学技术大学自动化系	143	1241	17.0	29.0
2	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
3	王冰	中国科学技术大学自动化系	37	381	11.0	19.0
4	朱进	中国科学技术大学自动化系	15	54	4.0	7.0