机器人导航中数字罗盘HMR3000的数据处理方法

• 作者: 宗光华 王巍 邓鲁华
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: HMR3000数字罗盘 机器人 导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 15-17,59
• 页数: 4页
• 分类号: V241.4|TP242
• 字数: 1686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2006.04.006

摘要

介绍了HMR3000型数字罗盘的主要性能,根据罗盘在移动机器人导航中的应用,对航向和俯仰、横滚输出数据设计了不同的卡尔曼滤波器,有效地消除了罗盘输出数据的波动,使机器人姿态测量精度稳定在1°左右,证明了HMR3000型数字罗盘在机器人导航领域应用的良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	196	2898	27.0	46.0
2	王巍	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	62	332	10.0	15.0
3	邓鲁华	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	6	37	4.0	6.0