基于混杂动态系统的机器人网络遥操作控制

• 作者: 游林儒 王清阳
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 网络遥操作 混杂动态系统 监控器 网络控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 电子、通信、自动控制技术
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-565X.2006.01.016

摘要

机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性,使得操作者无法及时、准确地了解现场信息,从而无法就机器人当时所处状态给予有效的控制.针对这种情况,文中从混杂动态系统的角度出发,采用监督控制方法对整个机器人网络遥操作系统进行建模和控制.通过在远端(机器人端)建立监控器来解决不确定时延所造成的问题,实验结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游林儒	华南理工大学自动化科学与工程学院	92	619	13.0	17.0
2	王清阳	华南理工大学自动化科学与工程学院	30	184	8.0	12.0