基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究

• 作者: 化建宁 王越超 符秀辉 郑伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络遥操作 仿人形机器人 Agent 模态切换控制
• 年，卷（期）: 2006,（17）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 202-204,211
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.17.062

摘要

为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法.该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所	153	3040	30.0	48.0
2	化建宁	中国科学院沈阳自动化研究所	3	48	3.0	3.0
6	郑伟	中国科学院沈阳自动化研究所	70	1212	18.0	33.0
10	符秀辉	中国科学院沈阳自动化研究所	40	185	7.0	12.0