机器人网络遥操作仿真系统设计

• 作者: 姚合环 张建民 戚厚军 王仲民
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主从式机器人 遥操作 运动学模型 仿真 网络 OpenGL
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2004.03.008

摘要

建立了机器人的运动学模型,然后基于Delphi开发平台,应用OpenGL强大的图形功能,建立了主、从式机器人三维仿真模型:并在此基础上根据系统体系结构设计思想对机器人遥操作仿真系统进行设计,开发出一套基于网络的机器人遥操作仿真系统.并且对Delphi中网络控件TClientSocket和TServerSocket进行编程,实现了机器人控制命令和反馈数据在局域网上的实时双向传输,从而完成了主从式机器人的网络遥操作.仿真实验结果表明,该仿真系统是准确可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲民	天津职业技术师范学院机械工程系	56	407	9.0	18.0
2	戚厚军	天津职业技术师范学院机械工程系	29	164	6.0	12.0
3	张建民	天津职业技术师范学院机械工程系	21	50	4.0	6.0
4	姚合环	天津职业技术师范学院机械工程系	1	2	1.0	1.0