基于DSP的双伺服驱动系统

• 作者: 刘卫国 孙世宇 胡长义 闫英敏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 伺服驱动 H桥 倍频受限单极模式
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 51-53,57
• 页数: 4页
• 分类号: TM921
• 字数: 3017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.03.015

摘要

针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用芯片--TMS320LF2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机.功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国		278	2915	27.0	40.0
2	孙世宇		43	382	8.0	18.0
3	胡长义		6	31	3.0	5.0
4	闫英敏		5	23	2.0	4.0