气轮机叶片未知曲面的机器人自动搜寻技术

• 作者: 翟大庆
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 气轮机叶片 未知曲面 自动搜寻 等离子淬火
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.09.012

摘要

气轮机叶片淬火时未知曲面的机器人自动搜寻,结合激光非接触检测实现.系统由主控计算机、机器人、等离子淬火焊机、2套叶片定位夹紧装置和激光位移传感器等组成.通过机器人法兰盘中心点与传感器检测点的坐标变换,经寻找叶片淬火区域边点→寻找叶冠淬火区域边点→计算边点坐标→搜寻背部型线→搜寻叶片轨迹型线→计算叶片坐标点等步骤,由主控制器按搜寻空间数据点阵规划机器人作业轨迹.从而实现对未知曲面的自动搜寻.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟大庆	中国兵器工业第五八研究所自动化工程技术部	3	1	1.0	1.0