扭型曲面的机器人数字控制自动搜寻淬火系统

• 作者: 李作武
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 扭型曲面 等离子淬火 机器人 自动搜寻
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.09.013

摘要

扭型曲面的机器人数字控制自动搜寻等离子淬火系统,由主控计算机、工业机器人、等离子淬火焊机、2套定位夹紧装置和激光位移传感器等组成.主控机通过I/O控制等离子焊机,采用RS232与机器人控制器通讯.并将反映叶片复杂型面的空间数据点阵,通过在线数据检测、坐标转换、空间曲面拟合等转换成机器人可识别的作业代码,完成离线编程过程.最后通过相应指令代码调用机器人作业,完成叶片空间型面的机器人自动再现及淬火.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李作武	中国兵器工业第五八研究所自动化工程部	12	25	3.0	4.0