数字滤波对激光陀螺随机误差分析的影响

• 作者: 李广柱 袁保伦 饶谷音
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光陀螺 Allan方差 数字滤波
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 光电子器件和系统
• 页码范围: 1346-1348
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 1514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-0086.2006.11.015

摘要

详细讨论了数字滤波对激光陀螺随机误差分析的影响,给出了理想低通滤波情况下的角度随机游走噪声Allan方差的解析表达式,指出滤波后的Allan方差分量一般相异于未经滤波的Allan方差分量.针对这一差异,提出了一种简易方法来处理经过滤波的陀螺数据.