双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术

• 作者: 李磊磊 谢玲 陈家斌
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双轴平台 动力调谐陀螺仪 陀螺漂移 误差补偿
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 75-76,80
• 页数: 3页
• 分类号: V241
• 字数: 1960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.01.023

摘要

在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关.根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法.通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿.实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢玲	北京理工大学信息科学技术学院	44	388	11.0	18.0
2	陈家斌	北京理工大学信息科学技术学院	125	1283	20.0	28.0
3	李磊磊	北京理工大学信息科学技术学院	13	61	3.0	7.0