一种基于多面体描述系统的非线性预测控制

• 作者: 徐立鸿 袁梦 邹志强
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 线性矩阵不等式 反馈控制 泰勒级数
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电气与控制工程
• 页码范围: 813-817
• 页数: 5页
• 分类号: TP113
• 字数: 3995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2006.06.022

摘要

利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到,满足系统实时优化的需要.系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐立鸿	同济大学电子信息工程学院	104	2156	21.0	45.0
2	邹志强	同济大学电子信息工程学院	5	24	2.0	4.0
3	袁梦	第二炮兵工程学院基础部	2	19	1.0	2.0