利用激光3 D成像技术对特殊道路边界探测方法研究

• 作者: 余天洪 王荣本 郭烈 金立生 顾柏园
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光雷达 三维距离信息 特殊道路边界探测
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.01.014

摘要

利用激光雷达传感器获得的三维距离信息,依据了道路边界的结构特点,分别采用了CS中值滤波和形态学滤波进行去噪,并利用距离图像中目标与周围环境梯度差异性,将目标从背景中分割出来.同时,利用定位的结果和三维距离信息,获取了目标的高度信息,以及与本车的纵向和横向位置信息,为安全避障提供了依据.通过实验验证,该方法具有较强的鲁棒性和较高的探测准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	金立生	吉林大学交通学院	55	1058	19.0	30.0
3	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
4	顾柏园	吉林大学交通学院	21	674	14.0	21.0
5	余天洪	吉林大学交通学院	20	660	14.0	20.0