AUV任务规划技术的研究

• 作者: 曹江丽
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自治式水下机器人 任务规划 路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 发展与研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2006.03.003

摘要

任务规划技术是水下机器人使命任务能否完成的关键,介绍了项目所研制的水下机器人体系结构、远程作业任务规划、路径规划的方法,给出试验结果验证了路径规划算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹江丽	哈尔滨工程大学计算机学院	2	5	1.0	2.0