激光视觉焊缝跟踪系统图像处理

• 作者: 夏长亮 李亮玉 符灵建 赵相宾
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 焊缝跟踪 图像处理 特征点检测
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 42-44,48
• 页数: 4页
• 分类号: TG115.28
• 字数: 2048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2006.12.011

摘要

对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究,首先采用图像增强来增加图像对比度,采用中值滤波去除图像噪声,并用二值化法将目标图像从背景图像中提取出来.在后处理的研究中激光视觉焊缝跟踪系统图像处理的关键技术--激光带中心线的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法.采用中轴变换法提取的中心线单一、连续;用斜率分析法来检测特征点方便可靠.该处理方法能准确检测焊缝特征点,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏长亮	天津大学自动化学院	130	4736	37.0	65.0
2	李亮玉	天津工业大学机电学院	72	605	14.0	20.0
3	赵相宾	天津大学自动化学院	4	156	3.0	4.0
4	符灵建	天津工业大学机电学院	1	61	1.0	1.0