客车底盘骨架对接焊缝的视觉跟踪系统

• 作者: 周剑秋 张珈玮
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 客车 对接焊缝 激光跟踪 机器人 图像处理
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 180-182
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP391.41
• 字数: 1432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.04.048

摘要

根据客车底盘骨架对接焊缝的特点,设计了基于激光视觉传感的焊缝跟踪系统.针对图像处理运算量大的特点,为减少图像处理时间,提出了加窗处理算法.视觉传感系统采集并分析焊缝图像得出焊缝偏差,控制系统根据焊缝偏差指导机器人移动焊枪进行实时纠偏控制.实验结果表明,所设计的焊缝跟踪系统满足焊缝跟踪的精度要求,可以用于底盘骨架的焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周剑秋	南京工业大学江苏省极端承压装备设计与制造重点实验室	58	180	9.0	10.0
2	张珈玮	南京工业大学江苏省极端承压装备设计与制造重点实验室	1	0	0.0	0.0