基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

• 作者: 于治水 张培磊 王曼 郭志鹏 陈磊
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 视觉传感 焊缝跟踪 图像处理
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 综述·专论
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 4347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.05.020

摘要

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量.文中介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状.最后提出根据视觉传感系统测得焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向.