一种紧凑式柔性化焊缝视觉跟踪系统

• 作者: 刘晓光 朱玉龙 毕齐林 程韬波 蒋晓明
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 焊缝视觉跟踪 紧凑式柔性化设计 光路角度调整 焊缝三维轨迹
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 7-14
• 页数: 8页
• 字数: 3370字
• 语种: 中文

摘要

针对现有焊缝视觉跟踪装置结构尺寸大及跟踪高度不可变使其应用场合受限的弊端,研究一种紧凑式柔性化焊缝视觉跟踪方法.首先,研究紧凑式柔性化焊缝视觉跟踪原理并研制实物装置;其次,结合焊缝视觉跟踪装置结构参数,研究其光路调整角度与跟踪高度之间映射关系;接着,基于图像特征参数,建立焊缝三维轨迹数学模型;最后,结合实验验证该系统在不同跟踪高度下光路调整角度、焊缝三维轨迹数学模型的精确及可靠性.该研究为焊接过程的智能化、柔性化提供了理论基础及技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕齐林		4	3	1.0	1.0
2	蒋晓明		11	10	2.0	3.0
3	刘晓光		12	11	2.0	3.0
4	程韬波		1	1	1.0	1.0
5	朱玉龙		1	1	1.0	1.0