航天器快速姿态机动的力矩陀螺控制

• 作者: 刘辉 李俊峰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单框力矩操纵律 姿态控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 113-116,125
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.01.024

摘要

考虑一类要求快速、连续的姿态机动控制任务,设计了大角度姿态机动的力矩陀螺操纵律.针对陀螺群构型非奇异情况,考虑陀螺框架角速度上限要求,设计了基于∞范数的力矩陀螺操纵律.为了实现快速的姿态机动衔接,提出了基于参考构型的方法,并通过引入零运动实现.设计了力矩陀螺操纵律的求解算法,给出了参考构型法的解析解.仿真结果表明,该操纵律可适用于快速、连续的姿态机动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊峰	清华大学航天航空系	222	2545	24.0	40.0
2	刘辉	清华大学航天航空系	48	402	11.0	19.0