基于MATLAB环境下球杆系统PID控制器设计

• 作者: 何东健 张军辉 张建锋 张志勇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 电工学 PID控制器 设计 球杆系统 MATLAB
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TM571.6
• 字数: 1527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.05.037

摘要

在机械控制系统中,不稳定系统的控制问题是公认的控制难点,由于不稳定控制系统具有一定的危险性,常给研究带来了不小麻烦.为此,对球杆系统做了介绍,设计了PID控制器,并应用MATLAB编程求出满足指标的参数值集合,缩短了参数的调试时间,验证了PID控制器设计及编程方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何东健	西北农林科技大学信息工程学院	188	3174	30.0	46.0
2	张志勇	西北农林科技大学信息工程学院	18	88	6.0	9.0
3	张建锋	西北农林科技大学信息工程学院	31	124	7.0	10.0