电液负载模拟器力矩控制伺服系统不确定性的分析研究

• 作者: 李阁强 袁锐波 赵克定
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液负载模拟器 力矩控制 不确定性 不确定系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 159-162,193
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 4830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.02.061

摘要

电液力矩伺服控制系统常用于电液负载模拟器(EHLS)以模拟航空动力铰链力矩,从而实现对目标的动态加载.由于系统存在不确定性和非线性因素,影响了系统的控制性能和稳定性.本文通过对电液负载模拟器系统模型的分析,详细论述了造成系统不确定性的原因.同时针对参数不确定性、模型不确定性及强外干扰产生的不确定性进行了仿真研究.仿真结果明确了各种不确定性对该类系统的影响程度,为采用相应的控制策略以消除多余力矩、提高系统性能提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
2	袁锐波	哈尔滨工业大学机电工程学院	8	161	8.0	8.0
3	李阁强	哈尔滨工业大学机电工程学院	8	150	7.0	8.0