支持向量机α阶逆系统控制-离散非线性系统

• 作者: 宋夫华 李平
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 逆系统方法 最小二乘支持向量机 辨识
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与机械工程
• 页码范围: 2098-2102
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.12.017

摘要

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的α阶时延逆系统控制方法.通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例,证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件.利用具有径向基(RBF)核函数的LS-SVM,离线建立了被控对象的非线性逆模型.把得到的逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性复合系统,将复杂的非线性问题转化为线性问题,利用线性系统的理论实现了伪线性系统的综合.仿真结果表明,该方法适应于较一般的离散非线性系统,且在没有被控对象先验知识的情况下,能准确地建立非线性系统的逆模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	260	3720	30.0	50.0
2	宋夫华	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	3	82	3.0	3.0